一种沃柑种植用农药喷洒设备

专利摘要:
本实用新型公开了一种沃柑种植用农药喷洒设备，包括底盘的两侧固定安装有车轮，底盘的顶端固定安装有车斗，车斗的正面安装有前脸和全景探头，前脸设置有探照灯和散热器，车斗的内部安装有驱动电机和水箱，水箱的内部安装有搅拌桨，车斗的顶端固定安装有液压油缸和控制箱；液压油缸的顶端固定安装有主伸缩杆，主伸缩杆的顶端设置有主旋转轴。该种沃柑种植用农药喷洒设备，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单，可以通过控制箱与总服务器实现物联网控制系统，从而实现大范围自动化控制装置进行喷洒农药，并通过传感探头和全景探头根据沃柑树高度和树叶茂密程度进行调节，使得农药喷洒更加均匀，具有较高的实用价值。
公开号:CN214339604U
申请号:CN202022538200.6U
申请日:2020-11-05
公开日:2021-10-08
发明作者:王荣
申请人:Dali Wanzhongyuan Technology Co ltd；
IPC主号:A01M7-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及沃柑种植设备技术领域，具体为一种沃柑种植用农药喷洒设备。
[n0002] 沃柑(沃桔)属于春桔，是晚熟型的杂柑(杂交柑橘)品种，此品种具有长势旺盛，冬季果实落地少，挂果能力强，挂果采收期长的特点。从成熟期的1-2月份可以采收上市，最长可以到5月份之间均可采收。果实饱满外观喜庆，果肉嫩滑、皮薄、橙色的果肉，汁多，所以口感甜柔、低酸爽口，营养成分很高，含有大量的维生素。
[n0003] 随着科技的飞速发展，现代化果园种植也来越规范和信息化，使得沃柑果园在种植时，其果树之间种植间距越来越规整，但是由于每颗果树生长均存在一定差异，导致同一片果园内的批量沃柑果树在同一生长周期内存在较大的差异，大小不一。
[n0004] 由于沃柑果树在生长周期内需要定期喷洒农药驱虫和施肥，使得传统沃柑果树人工喷洒农药的方式无法满足种植户使用，其效率低下，喷洒不均匀，人工成本高，而现代流行的无人机喷洒农药虽然高效快捷，但是其无人机和操作员成本高，并不适合普遍推广使用。因此我们对此做出改进，提出一种沃柑种植用农药喷洒设备。
[n0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
[n0006] 本实用新型一种沃柑种植用农药喷洒设备，包括底盘，所述底盘的两侧固定安装有车轮，所述底盘的顶端固定安装有车斗，所述车斗的正面安装有前脸和全景探头，所述前脸设置有探照灯和散热器，所述车斗的内部安装有驱动电机和水箱，所述水箱的内部安装有搅拌桨，所述车斗的顶端固定安装有液压油缸和控制箱；
[n0007] 液压油缸，所述液压油缸的顶端固定安装有主伸缩杆，所述主伸缩杆的顶端设置有主旋转轴，所述主旋转轴两侧安装有副伸缩杆，所述副伸缩杆包含有副旋转轴、支撑杆、传感探头、喷洒杆和喷雾口。
[n0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘由碳钢合金材质制成且表面喷涂有防护油漆，所述车斗呈矩形结构设计且固定焊接安装在底盘的顶端中心，所述车轮设置有四组对称固定安装在底盘的两侧且与驱动电机传动连接，所述底盘的背面设置有脚踏平台。
[n0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前脸固定安装在车斗的正面中心，所述探照灯设置有四组且分别对称嵌设安装在前脸的顶部和底部对角，所述散热器呈网状结构设计且金属材质制成卡合安装在前脸的正面中心，所述驱动电机的一侧设置有蓄电池且表面设置有金属框架固定安装在车斗的正面内部，所述驱动电机位于散热器的背面。
[n0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱由防腐蚀材质制成且嵌设安装在车斗的内部中心及背面一侧，所述水箱的内部竖立安装有若干组搅拌桨，所述水箱的顶端和底端分别贯穿安装有进液口和排污口，所述水箱的顶端设置有水泵和水管。
[n0011] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压油缸固定嵌设安装在车斗的顶端中心，所述主伸缩杆贯穿安装在液压油缸的顶端中心，所述副伸缩杆设置有两组且均通过主旋转轴传动连接安装在主伸缩杆的顶端。
[n0012] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆设置有若干节且通过副旋转轴传动连接安装在副伸缩杆上，所述喷洒杆设置有若干组且贯穿安装在支撑杆的中部，所述喷雾口设置有若干组电控喷头组成且贯穿等距安装在喷洒杆的底端表面，所述喷雾口通过水管与水箱连通。
[n0013] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述全景探头的表面设置有保护罩且设置有若干组，所述全景探头分别固定安装在车斗侧壁与正面、主伸缩杆顶端和控制箱的顶端，所述传感探头设置有超声波测距传感器和感应雷达等障碍物识别传感器，所述传感探头设置有若干组分别嵌设安装在车斗表面、支撑杆表面和喷洒杆的表面。
[n0014] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱的内部设置有处理器、无线模块、数据模块和控制模块，所述控制箱的表面设置有防护盖保护，所述控制箱通过处理器和数据模块与传感探头和全景探头电线连接采集信息，所述控制箱通过处理器和控制模块与驱动电机和液压油缸电线连接，所述控制箱通过无线模块与总服务器信号连接。
[n0015] 本实用新型的有益效果是：
[n0016] 1、设置有控制箱、传感探头、全景探头、驱动电机和液压油缸，配合控制箱内部的处理器、数据模块、控制模块和无线模块与总服务器信号连接构成物联网控制系统，从而便于远程集中控制若干组农药喷洒机器运作，从而降低人工成本，并且本装置结构简单，造价低，维护成本低，相比于现有的飞机喷洒农药的高成本更受种植户喜爱；
[n0017] 2、设置有主伸缩杆、副伸缩杆、支撑杆、喷洒杆和喷雾口等组成的农药喷洒结构，从而便于根据传感探头、全景探头和控制箱进行根据沃柑树高度以及树叶茂密程度进行调节喷洒，以便于更加均匀喷晒农药，保障沃柑树健康生长。
[n0018] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[n0019] 图1是本实用新型一种沃柑种植用农药喷洒设备的整体侧面剖视图；
[n0020] 图2是本实用新型一种沃柑种植用农药喷洒设备的正面剖视图；
[n0021] 图3是本实用新型一种沃柑种植用农药喷洒设备的程序框图。
[n0022] 图中：1、底盘；2、车斗；3、车轮；4、喷洒杆；5、传感探头； 6、支撑杆；7、副旋转轴；8、前脸；9、液压油缸；10、副伸缩杆； 11、主旋转轴；12、控制箱；13、防护盖；14、主伸缩杆；15、探照灯；16、散热器；17、驱动电机；18、搅拌桨；19、水箱；20、全景探头；21、喷雾口。
[n0023] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[n0024] 实施例：如图1-3所示，本实用新型一种沃柑种植用农药喷洒设备，包括底盘1，底盘1的两侧固定安装有车轮3，底盘1的顶端固定安装有车斗2，车斗2的正面安装有前脸8和全景探头20，前脸8 设置有探照灯15和散热器16，车斗2的内部安装有驱动电机17和水箱19，水箱19的内部安装有搅拌桨18，车斗2的顶端固定安装有液压油缸9和控制箱12；
[n0025] 液压油缸9，液压油缸9的顶端固定安装有主伸缩杆14，主伸缩杆14的顶端设置有主旋转轴11，主旋转轴11两侧安装有副伸缩杆 10，副伸缩杆10包含有副旋转轴7、支撑杆6、传感探头5、喷洒杆 4和喷雾口21。
[n0026] 其中，底盘1由碳钢合金材质制成且表面喷涂有防护油漆，车斗 2呈矩形结构设计且固定焊接安装在底盘1的顶端中心，车轮3设置有四组对称固定安装在底盘1的两侧且与驱动电机17传动连接，底盘1的背面设置有脚踏平台。
[n0027] 其中，前脸8固定安装在车斗2的正面中心，探照灯15设置有四组且分别对称嵌设安装在前脸8的顶部和底部对角，散热器16呈网状结构设计且金属材质制成卡合安装在前脸8的正面中心，驱动电机17的一侧设置有蓄电池且表面设置有金属框架固定安装在车斗2的正面内部，驱动电机17位于散热器16的背面。
[n0028] 其中，水箱19由防腐蚀材质制成且嵌设安装在车斗2的内部中心及背面一侧，水箱19的内部竖立安装有若干组搅拌桨18，水箱19 的顶端和底端分别贯穿安装有进液口和排污口，水箱19的顶端设置有水泵和水管。
[n0029] 其中，液压油缸9固定嵌设安装在车斗2的顶端中心，主伸缩杆 14贯穿安装在液压油缸9的顶端中心，副伸缩杆10设置有两组且均通过主旋转轴11传动连接安装在主伸缩杆14的顶端。
[n0030] 其中，支撑杆6设置有若干节且通过副旋转轴7传动连接安装在副伸缩杆10上，喷洒杆4设置有若干组且贯穿安装在支撑杆6的中部，喷雾口21设置有若干组电控喷头组成且贯穿等距安装在喷洒杆 4的底端表面，喷雾口21通过水管与水箱19连通。
[n0031] 其中，全景探头20的表面设置有保护罩且设置有若干组，全景探头20分别固定安装在车斗2侧壁与正面、主伸缩杆14顶端和控制箱12的顶端，传感探头5设置有超声波测距传感器和感应雷达等障碍物识别传感器，传感探头5设置有若干组分别嵌设安装在车斗2表面、支撑杆6表面和喷洒杆4的表面。
[n0032] 其中，控制箱12的内部设置有处理器、无线模块、数据模块和控制模块，控制箱12的表面设置有防护盖13保护，控制箱12通过处理器和数据模块与传感探头5和全景探头20电线连接采集信息，控制箱12通过处理器和控制模块与驱动电机17和液压油缸9电线连接，控制箱12通过无线模块与总服务器信号连接。
[n0033] 工作原理：使用时，设置有控制箱12、传感探头5、全景探头 20、驱动电机17和液压油缸9，配合控制箱12内部的处理器、数据模块、控制模块和无线模块与总服务器信号连接构成物联网控制系统，从而便于远程集中控制若干组农药喷洒机器运作，从而降低人工成本，并且本装置结构简单，造价低，维护成本低，相比于现有的飞机喷洒农药的高成本更受种植户喜爱，通过设置有主伸缩杆14、副伸缩杆 10、支撑杆6、喷洒杆4和喷雾口21等组成的农药喷洒结构，从而便于根据传感探头5、全景探头20和控制箱12进行根据沃柑树高度以及树叶茂密程度进行调节喷洒，以便于更加均匀喷洒农药，保障沃柑树健康生长。
[n0034] 最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0035] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0036] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种沃柑种植用农药喷洒设备，其特征在于，包括：
底盘(1)，所述底盘(1)的两侧固定安装有车轮(3)，所述底盘(1)的顶端固定安装有车斗(2)，所述车斗(2)的正面安装有前脸(8)和全景探头(20)，所述前脸(8)设置有探照灯(15)和散热器(16)，所述车斗(2)的内部安装有驱动电机(17)和水箱(19)，所述水箱(19)的内部安装有搅拌桨(18)，所述车斗(2)的顶端固定安装有液压油缸(9)和控制箱(12)；
液压油缸(9)，所述液压油缸(9)的顶端固定安装有主伸缩杆(14)，所述主伸缩杆(14)的顶端设置有主旋转轴(11)，所述主旋转轴(11)两侧安装有副伸缩杆(10)，所述副伸缩杆(10)包含有副旋转轴(7)、支撑杆(6)、传感探头(5)、喷洒杆(4)和喷雾口(21)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用农药喷洒设备，其特征在于：
所述底盘(1)由碳钢合金材质制成且表面喷涂有防护油漆，所述车斗(2)呈矩形结构设计且固定焊接安装在底盘(1)的顶端中心，所述车轮(3)设置有四组对称固定安装在底盘(1)的两侧且与驱动电机(17)传动连接，所述底盘(1)的背面设置有脚踏平台。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用农药喷洒设备，其特征在于：
所述前脸(8)固定安装在车斗(2)的正面中心，所述探照灯(15)设置有四组且分别对称嵌设安装在前脸(8)的顶部和底部对角，所述散热器(16)呈网状结构设计且金属材质制成卡合安装在前脸(8)的正面中心，所述驱动电机(17)的一侧设置有蓄电池且表面设置有金属框架固定安装在车斗(2)的正面内部，所述驱动电机(17)位于散热器(16)的背面。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用农药喷洒设备，其特征在于：
所述水箱(19)由防腐蚀材质制成且嵌设安装在车斗(2)的内部中心及背面一侧，所述水箱(19)的内部竖立安装有若干组搅拌桨(18)，所述水箱(19)的顶端和底端分别贯穿安装有进液口和排污口，所述水箱(19)的顶端设置有水泵和水管。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用农药喷洒设备，其特征在于：
所述液压油缸(9)固定嵌设安装在车斗(2)的顶端中心，所述主伸缩杆(14)贯穿安装在液压油缸(9)的顶端中心，所述副伸缩杆(10)设置有两组且均通过主旋转轴(11)传动连接安装在主伸缩杆(14)的顶端。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用农药喷洒设备，其特征在于：
所述支撑杆(6)设置有若干节且通过副旋转轴(7)传动连接安装在副伸缩杆(10)上，所述喷洒杆(4)设置有若干组且贯穿安装在支撑杆(6)的中部，所述喷雾口(21)设置有若干组电控喷头组成且贯穿等距安装在喷洒杆(4)的底端表面，所述喷雾口(21)通过水管与水箱(19)连通。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用农药喷洒设备，其特征在于：
所述全景探头(20)的表面设置有保护罩且设置有若干组，所述全景探头(20)分别固定安装在车斗(2)侧壁与正面、主伸缩杆(14)顶端和控制箱(12)的顶端，所述传感探头(5)设置有超声波测距传感器和感应雷达等障碍物识别传感器，所述传感探头(5)设置有若干组分别嵌设安装在车斗(2)表面、支撑杆(6)表面和喷洒杆(4)的表面。
[0008] 8.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用农药喷洒设备，其特征在于：
所述控制箱(12)的内部设置有处理器、无线模块、数据模块和控制模块，所述控制箱(12)的表面设置有防护盖(13)保护，所述控制箱(12)通过处理器和数据模块与传感探头(5)和全景探头(20)电线连接采集信息，所述控制箱(12)通过处理器和控制模块与驱动电机(17)和液压油缸(9)电线连接，所述控制箱(12)通过无线模块与总服务器信号连接。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022538200.6U|CN214339604U|2020-11-05|2020-11-05|一种沃柑种植用农药喷洒设备|CN202022538200.6U| CN214339604U|2020-11-05|2020-11-05|一种沃柑种植用农药喷洒设备|